俞承豪与朴敏英共同出演了SBS水木剧《Remember-儿子的战争》。俞承豪在剧中饰演拥有志在为父申冤的超强记忆力的天才律师徐振宇，朴敏英饰演因为徐振宇父亲被陷害的事受到刺激，决心成为检察官的的充满正义感的李仁雅。剧中，两人在一起经历各种坎坷的过程中渐渐产生了感情。
11日播出的第18集中，李仁雅对徐振宇说：“让我来帮你记忆。”感受到仁雅感情的徐振宇备受感动，继而两人深情相吻。值得注意的是，这个场景中的吻戏是台本中没有的即兴表演。
这场吻戏是在9日深夜拍摄的。事实上，台本上并没有吻戏，原来是振宇和仁雅感动地看着对方，之后深情相拥。但是在拍摄现场，导演突然让两个人再投入多一点感情，并提出把拥抱改成了吻戏。听到修改方案的两人都感到很受惊，但是两人和导演聊了很久以后，都很自然地消化了吻戏，表现出专业演员的面貌。
俞承豪对于演吻戏感到非常不好意思，拍摄之前一直很害羞。等到真的开拍的时候，他又突然转换表情，投入到戏中，一点尴尬的感觉都没有。拍摄一结束马上又变身羞涩大男孩，害羞的样子引起了现场一片笑声。
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